硕士生导师

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马兴录

职称:    副教授

学历(学位)  硕士

导师类别    硕士生导师

研究方向    嵌入式系统、智能硬件与机器人等

联系方式    maxinglu@qust.edu.cn,13455207885(微信)


    基本信息

  • 马兴录,男,1970年生,山东省沂水县人。现为华人策略celue软件工程教研室主任、智能硬件与机器人研究室主任。国家一流专业建设点负责人、国家一流本科课程负责人。

  • 主持山东省自然基金项目1项,省重点研发项目2项,青岛市自主创新重大专项子课题1项。参与中小企业创新基金项目1, 科技部国家重点研发计划子课题1项。

  • 获得软件著作权10多项,发明专利1项,实用新型专利6项。主持设计的YCC系列远程抄表系统、PIC系列离子色谱分析仪、PSC系列酸雨自动采样器等产品经合作公司生产投放市场,已经创造了良好的社会与经济效益。

  • 与国家海洋局第三海洋研究所共同研发的船载大气细颗粒物水溶性离子成分在线分析系统应用于“雪龙号”南极考察船,用于检测沿途大气污染物的离子成分。

  • 主编教材四部,发表学术论文20多篇。曾获得过华人策略celue第四届十佳育人标兵称号,华人策略celue第九届教学名师称号。

  • 获得省级教学成果一等奖1项、二等奖2项,主持省级教改面上项目1项,省级教改重点项目1项,主持教育部产学协同育人项目2项。主讲的课程《嵌入式系统原理》为国家一流本科课程。参与的《多学科交叉复合智能机器人专业建设研究》获批教育部新工科研究与实践项目。是华人策略celue高水平教学团队骨干成员,主持研发的机器人贯穿式教学平台已推广至十几家院校。

    获奖及荣誉称号

  • 个人称号及荣誉

      华人策略celue第四届十佳育人标兵

      华人策略celue第九届教学名师


  • 学术兼职

    •      CCF机器人专委会委员

    •      山东省计算机学会机器人专委会副秘书长

    代表性奖项

    • 2023.03,国家级一流课程(嵌入式系统原理)负责人

    • 2020.06,国家一流专业(软件工程)建设点负责人

    • 2023.06,指导的研究生论文获校级优秀论文

    教科研项目

  • (1)科技部,国家重点研发计划子课题,2017YFB1400903,价值网融合业务科技资源及服务集成技术,2017-12至2020-11,54万,完成,参加

    (2)山东省科技厅,山东省重点研发项目,2017GSF218088,基于多肽的抗污染肿瘤标志物检测仪的研制,2017-06至2019-12,10万元,主持

    (3)山东省科技厅,山东省重点研发项目,2015GSF117020,大气污染物离子成分在线分析仪,2015-04至2017-04,13万元,主持

    (4)青岛市科技局,青岛市自主创新重大专项子课题,15-4-10-zdzx-nsh,PM2.5中阴阳离子及重金属在线三通道分析仪的研发与产业化,2015-06至2017-06,300万,主持

    (5)山东省自然科学基金委员会,联合专项,ZR2013FL013,在线分析仪器的数据挖掘技术研究,2013.12至2016.12,3万元,主持

    (6)刘国柱、马兴录等.基于机器人教学平台的信息类专业人才培养模式研究与实践(Z2016Z004),省级教改重点项目,2017.05,排名:2/10

    (7)基于机器人教学平台的计算思维能力培养模式研究与实践,全国高等院校计算机基础教育研究会计算机基础教育教学研究项目,重点项目,马兴录,刘扬、赵振、史操、陶冶,2018.05,

    (8)马兴录、刘扬、赵振、刘国柱、陶冶、杜军威、宋廷强、孙振、史操、张瑞全。多学科交叉融合的软件工程专业创新型人才培养模式研究与实践,山东省教育厅本科教改项目面上项目,2018.10,起止日期:2018.06-2020.06

    (9)马兴录、刘国柱、杜军威、赵振、刘扬、宋廷强、郝生武。基于机器人教学平台的软件工程专业创新型人才培养模式探索与实践,项目编号:201801243014,教育部产学合作协同育人项目(青岛青软实训教育科技股份有限公司),2018.11,起止日期:2018.06-2020.06

    (10)马兴录、刘扬、陶冶、赵振、刘国柱、杜军威、宋廷强。项目编号:201801271007,项目名称:基于机器人教学平台的人工智能应用开发实训课程建设,教育部产学合作协同育人项目(上海企想信息技术有限公司),2018.11,起止日期:2018.08-2019.08

    (11)汪传生等,排名:7/30,多学科交叉复合智能机器人专业建设研究,教育部新工科项目,2017.09-2019.09

    (12)刘国柱,马兴录,周艳平,刘扬,赵振,杜军威,王军,刘妍君,陶冶,梁宏涛,“兴趣主导+知识融合”的信息类创新人才培养模式探索与实践,山东省教育厅本科教改项目重点项目,2020.08-2023.08

    (13)马兴录、陶冶、马圣洁、刘扬、周艳平、赵振、宋廷强、梁宏涛、王剑峰、孙振,基于机器人平台的软件工程专业创新课程体系设计与实践,山东省教育厅本科教改项目重点项目,2023.11-2025.11

    论文论著

  • 代表性论文

    • Xianpeng Wang, Xinglu Ma, Xiaoxu Li, Xiaoyu Ma, Chunxu Li, Target-biased informed trees: sampling-based method for optimal motion planning in complex environments, Journal of Computational Design and Engineering, 2022, 9(2): 755–771

    • Li, Chunxu, Xiaoyu Chen, Xinglu Ma*, Hao Sun, and Bin Wang. 2022.10. "Skill Acquisition and Controller Design of Desktop Robot Manipulator Based on Audio–Visual Information Fusion" Machines 10, no. 9: 772. https://doi.org/10.3390/machines10090772

    代表性著作

    • 马兴录、王剑峰、刘扬等编著,人工智能应用开发——基于机器人平台的项目实践,化学工业出版社,2023.11

    • 马兴录,宋廷强,陈为等.32位微机原理与接口技术,化学工业出版社.ISBN 978-7-122-05980-2,2009.9

    • 马兴录,宋廷强,陈为等.32位微机原理与接口技术,化学工业出版社.ISBN 978-7-122-05980-2,2009.9

    • 马兴录.嵌入式软件开发,化学工业出版社,ISBN978-7-122-15233-6,234千字,2012.10

    • 马兴录,宋廷强,曲英杰等.32位微机原理与应用.清华大学出版社,ISBN 978-7-302-41122-2 2015.09

    代表性专利  

    • ZL201410282026.X,一种自动在线微量样品稀释混合装置及混合方法,

    • ZL201721048036.2,智能监控装置及智能监控系统

    • ZL201621228218.3,仿真实训系统

    • 软件著作权2020SR0381640,桌面机械臂的物体定位与抓取系统

    其他成果

  • 竞赛指导

    • 指导学生获得中国机器人及人工智能大赛国家级一等奖1项,二等奖2项

    • 山东省大学生软件设计大赛命题老师,指导学生获奖多项。

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